Esta recia torre cuadrada almenada con garitas es una reliquia del castillo desparecido que mandara construir el rey Dionisio y que sirviera de residencia al primer duque de Braganza, bastardo del rey Juan I. Hoy se ha instalado un Museo Militar en el que se exponen armas y armaduras antiguas; también se aborda la guerra de 1914-1918 (ametralladoras, uniformes) y las guerras coloniales (armas portuguesas e indígenas). Desde la plataforma en lo alto de la torre podrá disfrutar de una bonita vista de la ciudad, las murallas y la llanura.