Ocupa el antiguo palacio de los Tres Escalones, construido en el s. XVI y remodelado en el s. XVIII. El museo está dedicado principalmente a los primitivos de la escuela de Viseu, aunque expone también escultura de los siglos XIII a XVIII, pintura portuguesa del s. XIX y principios del s. XX -entre las que destacan los lienzos de Columbano (1857-1929) y d'António Carneiro (1872-1930)-, piezas de orfebrería y porcelana oriental.